La stampa a rilievo o rilievografia è un procedimento di stampa che si pratica con l’impressione di immagini incolori e sporgenti sulla superficie della carta. L’impressione si ottiene comprimendo il foglio tra un punzone a sbalzo e uno incavo: cliché e contromatrice.
I rilievi possono essere suddivisi in: a sbalzo e incavo.
Si parla di tecnica a sbalzo quando rispetto al piano otteniamo un innalzamento; nel caso dell’incavo, invece, rispetto al piano si ha uno sfondamento del materiale.